연구 요약
연구 요지 (AI)
지상 LiDAR의 지적측량 활용성과 정확도를 검증했다.
초록
최근 측량 장비가 성능적으로 발전함에 따라 3차원 지적정보의 구축에 필요성이 증대 되고 있다. 특히 지상 LiDAR는 신속하고 정확하게 3차원 정보를 취득할 수 있고, 접근이 곤란한 지역이나 위험한 지역에서 효율적으로 이용이 가능한 장비이다. 이러한 장점을 바탕으로 지상 LiDAR의 사용이 증가하고 있다. 본 연구에서는 지상 LiDAR가 지적측량간 활용성을 검증하기 위하여 홍대 일부 지역과 연세대학교 공학관을 대상으로 연구하였다. 해당지역에 대한 Point Cloud를 취득하고 기준점 측량을 위해 GPS측량, 다각측량 및 수준측량을 실시하여 실제 건물에 대한 절대좌표값을 취득하였다. 취득된 절대좌표값을 이용하여 Point Cloud 자료의 geo-referencing을 수행하고, 검사점과 geo-referenced된 Point Cloud를 비교하여 정확도를 검증하였다. 그 결과 검사점의 RMSE 값은 GPS측량에 의한 방법과 다각 및 수준측량에 대한 방법에 대한 정확도는 각각 ±6.9cm~±8.0cm, ±3.8cm~±4.2cm의 결과를 얻었다. 한편 홍대지역에서 Point Cloud에서 건물의 외곽점을 추출하고 지적도와 중첩을 시킨 결과로 X좌표는 평균 ±18cm, Y좌표는 평균 ±22cm의 평균오차를 나타내었지만, 연대 공학관을 비교한 결과 X좌표는 평균 ±8cm, Y좌표는 평균 ±6cm의 오차를 나타내었다.
이는 지적측량을 실시할 경우 허용오차 이내이다. 향후 본 연구는 지적측량 간에 수직적 공간의 경계를 명확히 규정하고 3차원 지적을 구현하는데 효율적인 자료를 제공할 것으로 기대된다.
발행 정보
2009. 연세대학교 대학원 국내석사 학위논문